Vianočná rozprávka o tom, ako robot dokázal oklamať fotoaparát (Faily tale: How Robot was able to fool a Camera )

Chcel som urobiť zopár fotiek z robota a tu pozerám, že fotoaparát veselo kreslí rámik okolo tváre robota. Žeby sa detekcia tváre tak zvláštne pomýlila?
A naozaj.
Fotoaparát v mojom smartphone si pomýlil robota s človekom a detekoval tvár robota ako tvár človeka.  :-)

Milá chyba.
Zobral som dva mobily a odfotil display zopár krát.
Všetkým prajem pekné sviatky.

Webkamery v očiach fungujú. (Eyes are on line)

Podarilo sa mi oživiť webkamery namontované v očiach.
Použil som webkamery Microsoft LifeCam HD-3000

Najprv som  kamery rozobral,  odstránil som ich  pôvodné obaly.

Potom som ju primontoval na upravený EyeCameraV3 stl

 

 

 

 

 

Ako očnú buľvu som použil Inmoov Colour eyeball

Použil som môj starší program ktorým som zobrazoval obraz z viacerých webkamier.
Tie dva obrazy vľavo dole a vpravo hore sú z InMoovovych očí.
(na okrajoch vidno moje dve pomocníčky)

 

A takto InMoov vizerá, keď sa pozerá.

 

Inštalácia webkamier do očí a sánky.(webcams to eyes and jaw)

Nainštaloval som 2 webkamery Microsoft LifeCam HD-3000 do očí. Bolo treba vytlačiť nové očné bulvy a upraviť držiak kamery.
Pribudla aj brada a sánka.
Servo pre sánku este nie je osadené, dúfam, že ho dostanem na vianoce pod stromček.

Two webcams Microsoft Lifecam HD-3000 are installed in eyes. Jaw is on place but is without servo. Expecting few servos under christmas free.

Už je hlava na krku. (Head is on place)

Hura, podarilo sa mi skompletizovať 'obsah hlavy'. U robota to nie je mozog, ale sú tam servá a mechanizmy na pohyb očí a hlavy. Hlavu som teda konečne mohol primontovať na krk a spolu s krkom na torzo.
Treba este dokončiť mechanizmus na zdvíhanie hlavy, namontovať webCam namiesto očí a vyrobiť sánku.

  

Prepojenie medzi hlavou a krkom (neck and yaw)

Vytlačil som diely, ktore spoja hlavu a krk.

Hlava už vzniká

Vytlačil som niektoré diely pre hlavu.
Ale ešte nie je dokončená. Zatiaľ je to celé
zlepené lepiacou páskou.

Alex už má aj stojan

Pripevnil som torzo na pokazenú stoličku.
Primontovať ruku k fordu bola radosť.

Alex InMoov má torzo

Ešte pred prázdninami som vytlačil torzo.

Už je vytlačené aj nadlaktie

Medzičasom som vytlačil skoro celé nadlaktie (biceps).
Ešte treba vytlačiť všetky kryty.
Diely sú odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:30654
Zopár obrázkov

Celkový pohľad na 'Ruku'

 

Detaily nadlaktia

 

 Medzičasom sa mi podatilo zlomiť bicepsový závitový diel. (zlepil som ho acetónom)

 

Namiesto serva som zatiaľ osadil vytlačenú náhradu serva. 

 

Teraz  tlačím rameno (shoulder)

http://www.thingiverse.com/thing:40040

Predlaktie je hotové, 'prirástli' nechty

Predvčerom som vytlačil posledný diel predlaktia,
včera večer som dopilníkoval detaily a celé predlaktie som skompletizoval.
Teda skoro celé: chýbajú servá pre pohyb prstov. Sú objednané, ale ešte nedocestovali. Predpokladám, že pricestujú behom týždňa. Potom pridám nejaké videá, zatiaľ 'iba' zopár fotiek.

 Zopár serv som osadil 'pre ilustráciu'

 

Arduino Uno zatiaľ čaká na svoju príležitosť 

Nechty: Vďaka jednej mojej priateľke z práce sú na ruke nalepené nechty -'Typy'.

(Ja sa v týchto veciach 'figu vyznám', ale výsledok je pekný.)

 

Už sa neviem dočkať, kedy si s robotom zahráme 'Kameň-papier-nožnice'

 

K ruke už dorástlo aj zápästie

Podarilo sa mi dokončiť tlač otočného zápästia.
Servo je osadené a naladené.
Ruka sa dokáže otáčať zboka nabok.
Dočasne som tam dal servo typu 'čo zásuvka mala'.

Mám tretiu ruku. Ani to nebolelo...

Cez weekend som mal 'tlačobný maratón'. Každý večer som niečo tlačil.
Takže sa mi podarilo vytlačiť hlavné diely robotickej ruky a celé zápästie.

Stav v nedeľu po polnoci (vlastne to bolo už v pondelok).

 

Pohľad na dlaň

... z boku

Stav bez zápästia

 

Porovnanie veľkosti s mojou rukou (je to zhruba rovnako veľké)

Ešte to chvíľu potrvá, kým bude klikať myšou...

 

 

 

Tlačím ruku

Vytlačil som hlavné časti robotickej ruky.
Dlaň sa tlačila 7 hodín. Ďaľšie 3 prsty sa budú tlačiť asi 6 hodín. Palec a ukazovák asi bude treba vytlačiť znova (4 hodiny).
Pokračovanie po weekende.

Jednotlivé diely pochádzaju odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:17773