Andrejova robotika
pondelok 13. novembra 2023
Pribudli tiahla pre hánky a bowdeny z predlaktia do ruky
Hurá, podarilo sa namontovať po dve tiahla pre každú hánku.
Zároveň pribudli aj bovdeny na tiahla pre končeky prstov.
Ešte zopár fotiek pre radosť
Rozličné typy uzatvorenia prsta.
štvrtok 2. novembra 2023
Prvé tiahla a väzivo v prstoch
Podarilo sa primontovať tiahla do všetkých prstov, teda len do posledných článkov na prstoch.
Aj väzobné lanká v prstoch (väzivo) sú primontované.
Čize posledný a predposledný článok každého prstu sa pohybujú spoločne. Prvé články prstov (hánky) zatial nie sú pripojené (...work in progress.)
Ďalšie diely nohy sú namontované
Podarilo sa montovať diely pre lýtko, koleno a stehno.
Ale namiesto serv sú tam zatiaľ iba Mockupy (umelohmotné, nefunkčné modely serv)
utorok 24. októbra 2023
HURÁ! Prišli servá
Konečne sú tu servá.
Väčšina mikroserv už je namontovaná.
Prišli aj servá so sériovou komunikáciou(tie strieborné) tie budú ovládať zápästie.
Závitové vložky M2 už sú zatavené v prstoch (tie malé mozadzné krúžky)
Ešte zopár fotiek
Nasledujúce kroky sú tiahla a bowdeny.
štvrtok 28. septembra 2023
Nove Raspberry Pi 5 bude 'vonku' od oktobra :-)
Wau! Neuveritelná novinka - Raspberry Pi 5 je na svete!
Viac na oficialnej stránke
https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/
Pekné predstavovacie video :
https://www.youtube.com/watch?v=O8RxVpMxrz0
(...nie, nemám ho ešte doma, ale...)
streda 27. septembra 2023
Čo robí tá ruka pri hlave z robota NimbRo-OP2X
Zaujímavé, ešte je tam aj kus nohy z toho robota NimbRo-OP2X
To nejako súvisí?
NimbRo-OP2X tuto:
https://youtu.be/qmYSt3nVJpA?si=QPpF6ufTO-rKcRNQ
... hmm, Že by?
Dlaň je namontovaná
PR montoval som diel, ktorý je aj dlaň aj horná strana dlane (hánky)
Staršie príspevky
Domov
Prihlásiť na odber:
Príspevky (Atom)