DexHand FUNGUJE. Upravená, doladená, oživená 🤗 [Video]

Po ďalšom viac ako mesiaci drobnej práce sa mi podarilo oživiť všetky tiahla a servá. 

Ako-tak som naladil hraničné polohy.

Oživil som komunikáciu od diaľkového ovládača až po servá.

Takže áno :-) #DexHand funguje.

Trochu som upravil aj diaľkový ovládač. Na prednú stranu som pridal ďalšie dva gamepady (joysticky). Vedľa displaya  pribudlol na ľavej strane rotačný enkóder (ten modro-čierny gombík) a vpravo je nové päťsmerové navigačné tlačítko.