Pribudli tiahla pre hánky a bowdeny z predlaktia do ruky

Hurá, podarilo sa namontovať po dve tiahla pre každú hánku.

Zároveň pribudli aj bovdeny na tiahla pre končeky prstov.

Ešte zopár fotiek pre radosť 

Rozličné typy uzatvorenia prsta. 

Prvé tiahla a väzivo v prstoch

Podarilo sa primontovať tiahla do všetkých prstov, teda len do posledných článkov na prstoch.

Aj väzobné lanká v prstoch (väzivo) sú primontované.

Čize posledný a predposledný článok každého prstu sa pohybujú spoločne. Prvé články prstov (hánky) zatial nie sú pripojené (...work in progress.) 

Ďalšie diely nohy sú namontované

Podarilo sa montovať diely pre lýtko, koleno a stehno.

Ale namiesto serv sú tam zatiaľ iba Mockupy (umelohmotné, nefunkčné modely serv)

HURÁ! Prišli servá

Konečne sú tu servá.

Väčšina mikroserv už je namontovaná.

Prišli aj servá so sériovou komunikáciou(tie strieborné) tie budú ovládať zápästie.

Závitové vložky M2 už sú zatavené v  prstoch (tie malé mozadzné krúžky)

Ešte zopár fotiek

Nasledujúce kroky sú tiahla a bowdeny.

Nove Raspberry Pi 5 bude 'vonku' od oktobra :-)

Wau! Neuveritelná novinka - Raspberry Pi 5 je na svete!

Viac na oficialnej stránke https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/ Pekné predstavovacie video : https://www.youtube.com/watch?v=O8RxVpMxrz0 (...nie, nemám ho ešte doma, ale...)

Čo robí tá ruka pri hlave z robota NimbRo-OP2X

Zaujímavé,  ešte je tam aj kus nohy z toho robota NimbRo-OP2X

To nejako súvisí? 

NimbRo-OP2X tuto: https://youtu.be/qmYSt3nVJpA?si=QPpF6ufTO-rKcRNQ

... hmm, Že by?

Dlaň je namontovaná

PR montoval som diel,  ktorý je aj dlaň aj horná strana dlane (hánky)

Predlaktie je vytlačené, tlačí sa dlaň

Až na tretí pokus sa podarilo vytlačiť vrchný diel predlaktia.

Zatiaľ predlaktie nie je zmontované.

Zatvorené to bude asi takéto

Podarilo sa vytlačiť povrchový diel dlane. Ešte ho bude treba vyčistit, finalizovať a namontovať.

Prvý diel predlaktia

Vytlačil a primontoval som prvý diel z predlaktia. 

Druhý diel predlaktia sa tlačí

Už sa to začína podobať..... a tie servá stále neprišli

Priznanie: V1 DexHand od TheRobotStudio

Ano, snažím sa vytvoriť ruku podla modelu DexHand V1.0 Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=ZX4Yj9SPsY8

Credit/Author: TheRobotStudio https://www.youtube.com/@therobotstudio 

 GitHub: https://github.com/TheRobotStudio/V1.0-Dexhand 

 The V1 #DexHand is freely published and available for download at github ( https://github.com/TheRobotStudio/V1.0-Dexhand )

Ruka má všetky prsty

Podarilo sa montovať a primontovať všetky prsty.

Tiahla a servá zatiaľ nie sú namontované. 

Čakám na zásielku so servami. 

Aha to je palec

Medzičasom pribudlo palec.

Áno staviam opäť ruku, tentokrát by mala byť omnoho pohyblivejsia a sikovnejsia. 

Niečo sa chystá...

Najprv

... a o chvíľu 

Postupuje to rýchlo.