Hurá!!! Gael vypublikoval fotky nôh robota a zverejnil dalšie diely - chrbát

Hura hura!!!

Gael publikoval diely chrbta robota InMoov - budem mať čo tlačiť celé leto.
http://inmoov.fr/back/

A zverejnil  fotografie nôh. tu: http://inmoov.fr/legs-second-inmoov-and-other-things/

Môj príspevok do seminára Robotika.sk [video]

Organizátori seminára robotika.sk  [fb] ma požiadali o prednášku na tému '3D printed humanoid' (..povedzme...'Ako som postavil robota InMoov'). Akcia sa konala 1.6. vo FabLab-e [fb] 

Ďakujem za pozvanie, bolo to veľmi fajn. :-)

A ďakujem organizatorom za video záznam, ktorý si teraz môžete pozrieť tu. (1 hodina a 14 minut)

InMoov Foot - Ankle. Parts & Instructions (ENG)

-Why do you modifying it?

-Because development is never-ending story.

• Please print new version of part  innerRingOnServo (innerRingOnServo21.stl)
• Push ankle forward

should be necessary to use longer threaded rod  here. Cut  at least 110 mm (..or little longer).

• Print All parts published  here  http://www.thingiverse.com/thing:971710

• Modify servo to continuous rotary servo, put that servo to part'AnkleBearingServoHolderTaller10Inner.stl'
• put Ball Bearing 608 to part AnkleBearingServoHolderTaller10Inner.stl (again is standar ball bearing for InLine Skate)
• Fit that bearing with part 'BearingHolder_Small13.stl'

• Put another ball bearing to part 'AnkleUpperPart29.stl' 
• ...and screw it with 'AnkleBearingRing2.stl'

• mount together  parts 'AnkleBearingRing2.stl'  and 'AnkleBearingServoHolderTaller10Inner.stl'

• put those part on 'Foot' and screw it with nuts.

Put two nuts between Ankle and bearing like this.

• Put next bearing to part 'AnkleBearingServoHolderTaller8OuterStraight.stl' and mount it with next 'AnkleBearingRing2.stl'

• Put this part to threaded rood (ont nut between Ankle and bearing on this side) and monut it into blue  part 'AnkleUpperPart29.stl'.

• Put on top part 'ShinLow18.stl'

• Put next bearing into 'ShinLow18.stl'

• put 4 screws M8  (screws with Imbus head)

• Finally put wheel 'DriveGearServo19.stl'  on hub of Servo (put it straihgt on servo without horn ) . Put part 'DrivenGearModified27.stl' on threaded rood. Screw it on that rod with M8 nut and screw it with  another screv into Ankle.

Noha robota InMoov - diely a návod na stavbu (InMoov Foot. Parts to print & instructions)

- Tati! Prečo má ten robot ploché nohy?
- Lebo som mu také navrhol.
- ...?..  :-)


 Tu sú zverejnené diely na stavbu nôh robota, ktoré som navrhoval už asi rok. Zatial publikujem iba chodidlo. (ďaľšie diely neskôr...)

Návod na montáž:
Vytlačte hlavné dve časti chodidla  foot_mainPart31.stl  a foot_Fingers20.stl

Spojte ich pomocou závitovej tyče M6, dlhej zhruba 115mm a dvoch matíc M6. Alebo pomocou dvoch skrutiek M6. (nie je na obrázku)


Odspodu priskrutkujte  diel footHolderFront_LowerTall12.stl, potom doňho vložte ložisko.
Treba použiť ložiská z kolieskových korčúl veľkosti 608 (stačia tie najlacnejšie, ale ak chcete zainvestovať a použijete drahšie....).
Ložisko zvrchu upevnite pomocou dielou  footHolderFront_Upper13.stl podľa obrázku.

Tak isto poskladajte druhý (predný) držiak ložiska .

Priskrutkujte diel innerRingGear6.stl  podľa obr.

Zoberte servo štandardnej veľkosti (napríklad TowerPro MG995 ) a upravte ho na 'continuous rotary servo'. Na výstupný hriadeľ serva namontujte ozubené koleso innerRingGearOnServo10.stl
 Potom servo primontujte do dielu Ankle10.stl. Pripravte si oceľovú závitovú tyč priemeru M8 a dĺžky okolo 105mm. Tyč priskrutkujte do Ankle10.stl podľa obrázku. 

Spojte diely, ktoré ste práve zložili dokopy

 Zoberte daľšie servo štandardnej velkosti (neupravené servo),  primontujte na ňho štandardnú páčku (dodávanú so servom). Servo primonujte do  prednej časti dielu  foot_mainPart31.stl.
Pomocou dielu FingersTendon1.stl  prepojte diel foot_Fingers20.stl a servo podľa obrázku.

 Nadnes Hotovo,

Diely sú zverejnené tu: (...do tlačenia, priatelia.)
http://www.thingiverse.com/thing:861209

Spodná časť brucha pre robota InMoov (Parts to print InMoov LowerStomach)

Sľubujem, čo som sľúbil  a odvolávam, čo som....(nie ani to nie je dobrý začiatok).

Zjednodušene:  Zverejňujem, čo som sľúbil. :-)

Tu  sú zverejnené komponenty ktoré som navrhol.
A je k tom aj zopár obrázkov, ako to posladať.

Najprv  vytlačte diely:
UpperBottom19_RightDownPlt1.stl
UpperBottom19_RightUpPlt1.stl
UpperBottom19_LeftUpPlt1.stl
UpperBottom19_LeftDownPlt1.stl

Tieto diely spojte podľa obrázku

Potom vytlačte diely
UpperBottom19_LeftDownGearHolder5.stl
UpperBottom19_RightDownGearHolder5.stl
UpperBottom19_RightUpGearHolder1.stl
UpperBottom19_LeftUpGearHolder2.stl

Diely spojte ich podľa obr

Dva vzniknuté komponenty zmontujte dokopy.

Vytlačte 2 kusy dielu PivWormV2_scaled1point43.stl.
Tento diel vytvoril Gael Langevin, tu je ten diel iba zväčšený v pomere 1: 1.43. Originál je tu.
K týmto dielom pripojte dve servá Hitec MG 805 BB. (Servá treba najprv upraviť na 'Continuous rotary servo')
Ak ste už predtým vytlačili odtialto diel  StomGearV2.stl ( ktorý tiež navrhol Gael), tak ho druhý krát netlačte.
Toto ozubené koleso je najspodnejšia (doteraz známa) súčiastka z robota.
Na jednom konci tohoto dielu budú nové súčiastky a na druhom konci by mal byť celý robot InMoov ( Či?)
Najprv teda ten diel StomGearV2.stl  vymontujte z robota.

Všetky ozubené kolesá naolejujte silikovou vazelínou. Aj všetky miesta, kde sa budú súčiastky trieť o seba natrite vazelínou. Použite veľa vazelíny (naozaj s ňou nešetrite).
Potom všetky diely spojte podľa tohto obrázku.

Ešte treba vytlačiť diely

MiddleBottom6_Ring3.stl

MiddleBottom6_RightUp3.stl

MiddleBottom6_RightDown5.stl

MiddleBottom6_LeftUp6.stl

MiddleBottom6_LeftDown8.stl

tieto diely treba spojiť takto:



Vzniknutý diel pripojte k ostatku

(Servá nie sú nakreslené, ale mali by tam byť namontované)

 Potom to celé otočte, lebo ste to doteraz mali celé 'hore nohami'.  :-)

Nakoniec poriadne natrite silikónovou vazelínou vrch červeného dielu a do jarčeku vložte  veľa guličiek, ktore slúžia ako strelivo do  AirSoft zbrane. (Geniálny nápad od Gaela). Použite toľko guličiek, aby medzery medzi guličkami boli čo najmenšie, ale aby sa guličky navzájom nedotýkali.
Potom nadiel StomGearV2.stl,  primonujte naspäť celého robota InMoov.


Aháá a  kde sú tie diely?
tu:
http://www.thingiverse.com/thing:847410

Spodná časť brucha pre robota Inmoov (WorkInProgress) LowerStomach (reinventing wheel?)

Dokončil som návrh mechanizmu na horizontálne otáčanie robota v oblasti brucha.

Ešte som to nevytlačil, lebo tlačiaren je 100 % vyťažená inými úlohami,
tak zatial aspoň screenshoty z aplikácie Cura.

 Všetky diely sú zmenšené na 50 %  z pôvodnej veľkosti.
Predpokladám, ze ešte bude treba nejaké úpravy. (keby to na prvý krát fungovalo, to by som sa čudoval).
Návrh je silne inšpirovaný pôvodným návrhom od Gaela. Z toho návrhu som videl iba zopár obrázkov v tomto videu:

Už nechcem viac čakať, tak som si to navrhol sám.

FIRST Lego League competition. 2.Place

Tu je dôvod, prečo som nerobil nič s mojim robotom InMoov za posledný pol rok.
Náš FLL team sa pripravoval na súťa, ktorá bola pre týždňom.
Získali sme 2. miesto v celkovom hodnotení a  1. miesto v RoboGame.

Video z jednej jazdy je tu:

 

 

Viac detailov je na blogu Teamu :

http://fllr2d2.blogspot.sk/2015/01/mame-1-miesto-v-robogame-2-miesto-v.html



Postúpili sme do mezinárodného kola, ktoré bude v Maďarsku v Debrecíne  7. februára.

:-)
Juchú