Výsledok vyzerá celkom sľubne.
Trup sa mi nedarilo vytlačiť ako jeden kus, vždy sa to pokazilo. Najprv som to tlačil z ABS ale kvôli tomu, že to je dosť veľký diel a vplyvom tepelnej roztažnosti vznikali praskliny. Zároveň ten diel potreboval veľmi veľké množstvo support-materiálu, prakticky celý vnútorný priestor mal byť vyplnený suportom.
Medzivýsledky boli takéto:
Tieto snahy prebiehali koncom jari 2023.
Odhadovaný čas tlače bol vždy okolo 3 týždňov.
Pochopil som, že vytlačiť taký veľký diel z ABS nie je v mojich technických možnostiach.
Preto som rozdelil model trupu na tri menšie diely a pokúšal som sa to vytlačiť tak. Vďaka rozdeleniu sa mi podarilo odbúrať veľké množstvo support-materiálu. Vrchná časť trupu (ramená) mala byť tlačená samostatne a predošlé dve časti nepotrebovali vytvárať support pod ramenami.
Naďalej som skúšal použiť ABS. Ale ABS naďalej prasklo, tak som nakoniec musel uznať, že to vytlačím iba z PLA.
Tlač išla omnoho lepšie.
Robot NimbRo-OP2X vznikol na University of Bonn, Institute for Computer Science VI Autonomous Intelligent System
Ich stránka je tu: https://www.nimbro.net/OP/
Oficiálne predstavovacie video:
Žiadne komentáre:
Zverejnenie komentára