Ako-tak som naladil hraničné polohy.
Oživil som komunikáciu od diaľkového ovládača až po servá.
Takže áno :-) #DexHand funguje.
Trochu som upravil aj diaľkový ovládač. Na prednú stranu som pridal ďalšie dva gamepady (joysticky). Vedľa displaya pribudlol na ľavej strane rotačný enkóder (ten modro-čierny gombík) a vpravo je nové päťsmerové navigačné tlačítko.
