Pribudlo logo a máme nového člena EMANS -teamu

Komponenty pre logo som vytlačil uz dávnejšie, ale dlhšiu dobu som odkladal vyfarbenie 'plošného spoja'. Nakoniec to dopadlo presne naopak, vodivé 'cestičky' mali byť čierne a kruh mal byť biely. človek mieni.......

Cez prázdniny narástlo robotovi brucho (aj mne)

Pradzniny sú bohužiaľ už skoro za nami a ja zisťujem, že cez pradzniny som skoro nič nepublikoval :-(
Obyčajná nestíhačka. Ale aspoň som stihol vytlačiť väčšinu dielov z brucha.
Este to nie je dokončené, ale už to drží pokope.
Tu je zopár fotiek.

InMoov Foot. Bedrový kĺb

Navrhol som spodnú časť bedrového kĺbu.
V tej spodnej časti sa kĺb bude ohýbať smerom dopredu a dozadu.
Hore trčí závitová tyč, okol ktorej sa kĺb bude ohýbať smerom nabok.

Už teraz vidím, že tu spodnú časť  budem musieť urobiť širšiu, aby som tam zmestil aj ozubené koleso.
PS Čierna farba sa minula skôr ako som dokončil pokusnú tlač v polovičnej mierke. Hups...
Tak teraz tlačím z bieleho ABS, ktorý je určený na tlač nôh v celej mierke (1:1).

InMoov Foot koleno je skoro hotové.(Knee is almost done)

Navrhol a vytlačil som základné časti kolena.Tlačím to stále v polovičnej mierke, lebo je to stále iba 'vývojová verzia'.

 Pod kolenom budú dve servá, na ktorych budú malé ozubené kolesá.

 Túto časť som ešte nevytlačil. Veľké ozubene koleso je spojené s hornou časťou kolena ( so stehnom).

InMoov Foot - lýtko a časť kolena. (Shin and Knee).

Konečne po dlhej dobe som sa opäť dostal k návrhu nôh pre robota InMoova. Dokončil som ( aspoň predbežne) návrh lýtka a začal som navrhovať koleno.
Pravdepodobne použijem podobný princíp ako v členku. Ale v kolene budú použité dve servá.
Ale o tom až neskôr.

4127 zobrazení stránok na tomto Blogu za 1 rok.

Tento Blog 2. 4. potichu oslávil svoje prvé narodeniny.
Za tú dobu sa počítalo zobrazení vyšplhalo na hodnotu 4127 (medzičasom už je trochu vyššie).
Počet príspevkov bol 41.

Ďakujem Vám všetkým za prejavený záujem.
Andrej

InMoov foot, progress report

Vytlačil som ďalšiu verziu členku. Pridal som nové verzie ozubenych kolies pre pohyb členka dopredu aj nabok.
Este dobre, že to tlačím v polovičnej mierke, lebo niektoré diely som uz vytlačil ôsmy krát.

Spodná polovica holennej kosti pre InMoova. (Shin lower part)

Noha a členok. ( InMoov foot ankle and lower shinBone)

Podarilo sa mi navrhnúť členok, ktorý funguje podľa mojich predstáv. Vytlačené je to v polovičnej mierke.

Servá ani ozubené kolesá nie sú osadené.

 

(This is half- sized model of foot , ankle  and lower part of shinbone.

Gears and servos aren't included yet.)