InMoov Foot - Ankle. Parts & Instructions (ENG)

-Why do you modifying it?

-Because development is never-ending story.

• Please print new version of part  innerRingOnServo (innerRingOnServo21.stl)
• Push ankle forward

should be necessary to use longer threaded rod  here. Cut  at least 110 mm (..or little longer).

• Print All parts published  here  http://www.thingiverse.com/thing:971710

• Modify servo to continuous rotary servo, put that servo to part'AnkleBearingServoHolderTaller10Inner.stl'
• put Ball Bearing 608 to part AnkleBearingServoHolderTaller10Inner.stl (again is standar ball bearing for InLine Skate)
• Fit that bearing with part 'BearingHolder_Small13.stl'

• Put another ball bearing to part 'AnkleUpperPart29.stl' 
• ...and screw it with 'AnkleBearingRing2.stl'

• mount together  parts 'AnkleBearingRing2.stl'  and 'AnkleBearingServoHolderTaller10Inner.stl'

• put those part on 'Foot' and screw it with nuts.

Put two nuts between Ankle and bearing like this.

• Put next bearing to part 'AnkleBearingServoHolderTaller8OuterStraight.stl' and mount it with next 'AnkleBearingRing2.stl'

• Put this part to threaded rood (ont nut between Ankle and bearing on this side) and monut it into blue  part 'AnkleUpperPart29.stl'.

• Put on top part 'ShinLow18.stl'

• Put next bearing into 'ShinLow18.stl'

• put 4 screws M8  (screws with Imbus head)

• Finally put wheel 'DriveGearServo19.stl'  on hub of Servo (put it straihgt on servo without horn ) . Put part 'DrivenGearModified27.stl' on threaded rood. Screw it on that rod with M8 nut and screw it with  another screv into Ankle.

Noha robota InMoov - diely a návod na stavbu (InMoov Foot. Parts to print & instructions)

- Tati! Prečo má ten robot ploché nohy?
- Lebo som mu také navrhol.
- ...?..  :-)


 Tu sú zverejnené diely na stavbu nôh robota, ktoré som navrhoval už asi rok. Zatial publikujem iba chodidlo. (ďaľšie diely neskôr...)

Návod na montáž:
Vytlačte hlavné dve časti chodidla  foot_mainPart31.stl  a foot_Fingers20.stl

Spojte ich pomocou závitovej tyče M6, dlhej zhruba 115mm a dvoch matíc M6. Alebo pomocou dvoch skrutiek M6. (nie je na obrázku)


Odspodu priskrutkujte  diel footHolderFront_LowerTall12.stl, potom doňho vložte ložisko.
Treba použiť ložiská z kolieskových korčúl veľkosti 608 (stačia tie najlacnejšie, ale ak chcete zainvestovať a použijete drahšie....).
Ložisko zvrchu upevnite pomocou dielou  footHolderFront_Upper13.stl podľa obrázku.

Tak isto poskladajte druhý (predný) držiak ložiska .

Priskrutkujte diel innerRingGear6.stl  podľa obr.

Zoberte servo štandardnej veľkosti (napríklad TowerPro MG995 ) a upravte ho na 'continuous rotary servo'. Na výstupný hriadeľ serva namontujte ozubené koleso innerRingGearOnServo10.stl
 Potom servo primontujte do dielu Ankle10.stl. Pripravte si oceľovú závitovú tyč priemeru M8 a dĺžky okolo 105mm. Tyč priskrutkujte do Ankle10.stl podľa obrázku. 

Spojte diely, ktoré ste práve zložili dokopy

 Zoberte daľšie servo štandardnej velkosti (neupravené servo),  primontujte na ňho štandardnú páčku (dodávanú so servom). Servo primonujte do  prednej časti dielu  foot_mainPart31.stl.
Pomocou dielu FingersTendon1.stl  prepojte diel foot_Fingers20.stl a servo podľa obrázku.

 Nadnes Hotovo,

Diely sú zverejnené tu: (...do tlačenia, priatelia.)
http://www.thingiverse.com/thing:861209

InMoov Foot. Bedrový kĺb

Navrhol som spodnú časť bedrového kĺbu.
V tej spodnej časti sa kĺb bude ohýbať smerom dopredu a dozadu.
Hore trčí závitová tyč, okol ktorej sa kĺb bude ohýbať smerom nabok.

Už teraz vidím, že tu spodnú časť  budem musieť urobiť širšiu, aby som tam zmestil aj ozubené koleso.
PS Čierna farba sa minula skôr ako som dokončil pokusnú tlač v polovičnej mierke. Hups...
Tak teraz tlačím z bieleho ABS, ktorý je určený na tlač nôh v celej mierke (1:1).

InMoov Foot koleno je skoro hotové.(Knee is almost done)

Navrhol a vytlačil som základné časti kolena.Tlačím to stále v polovičnej mierke, lebo je to stále iba 'vývojová verzia'.

 Pod kolenom budú dve servá, na ktorych budú malé ozubené kolesá.

 Túto časť som ešte nevytlačil. Veľké ozubene koleso je spojené s hornou časťou kolena ( so stehnom).

InMoov Foot - lýtko a časť kolena. (Shin and Knee).

Konečne po dlhej dobe som sa opäť dostal k návrhu nôh pre robota InMoova. Dokončil som ( aspoň predbežne) návrh lýtka a začal som navrhovať koleno.
Pravdepodobne použijem podobný princíp ako v členku. Ale v kolene budú použité dve servá.
Ale o tom až neskôr.

InMoov foot, progress report

Vytlačil som ďalšiu verziu členku. Pridal som nové verzie ozubenych kolies pre pohyb členka dopredu aj nabok.
Este dobre, že to tlačím v polovičnej mierke, lebo niektoré diely som uz vytlačil ôsmy krát.