Diely sa teda podarilo vytlačiť a bolo ich treba spojiť pomocou lepidla.
Medzičasom som ešte vytlačil vnútorné diely, na ktoré by mala byť uchytená elektronika.
Na lepenie materiálu PLA sa doporučuje používať sekundové lepidlo (kryanoakrylát) spolu s aktivátorom (väčšinou balené ako spray).
Vytvoriť spoje, ktoré by boli dostatočne pevné tiež nebolo jednoduché, lebo spájané plochy neboli úplne rovné, ako som očakával. Opäť sa počas tlače prejavila tepelná rozťažnost a vytlačené diely boli mierne deformované.
Pri kontrole samotných dielov to nebolo vidieť, ale po priložení dielov k sebe sa ukázali medzery. Tieto medzery som vyplnil 3D-perom, opäť prelepil a spoje vybrúsil.
Spoje boli samozrejme velmi viditelné a pôsobili rušivo.
Výsledky zlepenia jednotlivých dielov bol takýto:
Preto som na celý trup na niesol vrstvu automobilového (plastového) tmelu a celý povrch som vybrúsil.
Povrch bol hladký, ale samozrejme opticky pôsobil ešte rušivejšie ako predtým.
Nakoniec som cely trup nastriekal niekoľkými vrstvami čiernej lesklej farby.
Medzičasom som ešte vytlačil vnútorné diely, na ktoré by mala byť uchytená elektronika.
Takisto som vytlačil aj zadné diely, ktoré slúžia ako prístup k elektronike.
Samozrejme namiesto servomotorov som zatiaľ namontoval iba ich nefunkčné vytlačené modely .(mockup).
Výsledný vzhľad robota už nepôsobí takým rušivým dojmom.
Nie je to dokonalé, ale už sa s tým dá pracovať.
Robot NimbRo-OP2X vznikol na University of Bonn, Institute for Computer Science VI Autonomous Intelligent System
Ich stránka je tu: https://www.nimbro.net/OP/
Oficiálne predstavovacie video:
Žiadne komentáre:
Zverejnenie komentára