Inštalácia webkamier do očí a sánky.(webcams to eyes and jaw)

Nainštaloval som 2 webkamery Microsoft LifeCam HD-3000 do očí. Bolo treba vytlačiť nové očné bulvy a upraviť držiak kamery.
Pribudla aj brada a sánka.
Servo pre sánku este nie je osadené, dúfam, že ho dostanem na vianoce pod stromček.

Two webcams Microsoft Lifecam HD-3000 are installed in eyes. Jaw is on place but is without servo. Expecting few servos under christmas free.

Už je hlava na krku. (Head is on place)

Hura, podarilo sa mi skompletizovať 'obsah hlavy'. U robota to nie je mozog, ale sú tam servá a mechanizmy na pohyb očí a hlavy. Hlavu som teda konečne mohol primontovať na krk a spolu s krkom na torzo.
Treba este dokončiť mechanizmus na zdvíhanie hlavy, namontovať webCam namiesto očí a vyrobiť sánku.

  

Prepojenie medzi hlavou a krkom (neck and yaw)

Vytlačil som diely, ktore spoja hlavu a krk.

Hlava už vzniká

Vytlačil som niektoré diely pre hlavu.
Ale ešte nie je dokončená. Zatiaľ je to celé
zlepené lepiacou páskou.

Alex už má aj stojan

Pripevnil som torzo na pokazenú stoličku.
Primontovať ruku k fordu bola radosť.

Alex InMoov má torzo

Ešte pred prázdninami som vytlačil torzo.

Už je vytlačené aj nadlaktie

Medzičasom som vytlačil skoro celé nadlaktie (biceps).
Ešte treba vytlačiť všetky kryty.
Diely sú odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:30654
Zopár obrázkov

Celkový pohľad na 'Ruku'

 

Detaily nadlaktia

 

 Medzičasom sa mi podatilo zlomiť bicepsový závitový diel. (zlepil som ho acetónom)

 

Namiesto serva som zatiaľ osadil vytlačenú náhradu serva. 

 

Teraz  tlačím rameno (shoulder)

http://www.thingiverse.com/thing:40040