InMoov-ova noha, model v polovičnej mierke (InMoov foot half size model)

Skúsil som navrhnúť nohu - chodidlo a členok.
Predbežne som to vytlačil v mierke 1:2.
Už teraz vidím milión vecí, ktoré treba zmeniť.
Tie malé čierne kolieska, ktoré sú na koncoch skrutiek sú náhrady za guličkové ložiská 608zz.

V členku budú 4. Tieto ložiská sa bežne používajú v kolieskových korčuliach a preto sú ľahko dostupné.

 

I'm trying to develop a foot and leg  for robot InMoov.

This is just a half sized draft.

WorkInProgress.

InMoov už má hruď. (chest)

Medzičasom sa mi podarilo dokončiť hrudník. Tu je zopár fotiek.
Nasleduje oživovanie elektroniky, ladenie smeru webkamier v očiach a programovanie.
:-)

The Duel: Timo Boll vs. KUKA Robot

Chlapík je ten Timo Boll

Dokazál vyhrať nad robotom, ale na začiatku schytával nakladačku.

IMoov-ova noha. (InMoov Foot - Draft)

 

S týmto sa teraz hrám.

This is what I'm now playing with. 

WorkInProgress

Kinect je v bruchu. :-) (Kinect is almost there)

Cez týždeň som vytlačil viacero dielov z časti 'torso' a jeden diel z hrudníka 'chest'. Včera večer som ich poskladal dokopy a dnes ráno som skúsil priložiť Kinect. Krásne tam zapadol na prvý pokus.
Už sa teším na veľkonočnú rozprávku ( O tom ako robot dokázal okabátiť aj K...).

Torzo

Dnes som vytlačil 3 diely z torza robota.
Pokračovanie zajtra.

Ľavá ruka je skoro hotová

Konečne som vyriešil nejaké problémy s tlaciarnou, vytlačil som nový extruder, začal som používať nový software Cura. Vďaka tomu sa mi podarilo dokončiť tlač prstov ľavej ruky. Vytlačenie predlaktia bola už potom iba otázka času. Este treba namontovať tiahla - šľachy , pridať servo pre biceps a vytlačiť vrchný diel dlane.

Tú dievčenskú gumičku som použil na dočasné prichytenie  dielov LeftRoboPart3 a LeftRoboPart4.