streda 12. júna 2013

Už je vytlačené aj nadlaktie

Medzičasom som vytlačil skoro celé nadlaktie (biceps).
Ešte treba vytlačiť všetky kryty.
Diely sú odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:30654
Zopár obrázkov
Celkový pohľad na 'Ruku'
 
Detaily nadlaktia

 
 Medzičasom sa mi podatilo zlomiť bicepsový závitový diel. (zlepil som ho acetónom)
 
Namiesto serva som zatiaľ osadil vytlačenú náhradu serva. 
 
Teraz  tlačím rameno (shoulder)

streda 15. mája 2013

Predlaktie je hotové, 'prirástli' nechty

Predvčerom som vytlačil posledný diel predlaktia,
včera večer som dopilníkoval detaily a celé predlaktie som skompletizoval.
Teda skoro celé: chýbajú servá pre pohyb prstov. Sú objednané, ale ešte nedocestovali. Predpokladám, že pricestujú behom týždňa. Potom pridám nejaké videá, zatiaľ 'iba' zopár fotiek.
 Zopár serv som osadil 'pre ilustráciu'
 
Arduino Uno zatiaľ čaká na svoju príležitosť 



Nechty: Vďaka jednej mojej priateľke z práce sú na ruke nalepené nechty -'Typy'.
(Ja sa v týchto veciach 'figu vyznám', ale výsledok je pekný.)
 
Už sa neviem dočkať, kedy si s robotom zahráme 'Kameň-papier-nožnice'

 

K ruke už dorástlo aj zápästie

Podarilo sa mi dokončiť tlač otočného zápästia.
Servo je osadené a naladené.
Ruka sa dokáže otáčať zboka nabok.
Dočasne som tam dal servo typu 'čo zásuvka mala'.


pondelok 29. apríla 2013

Mám tretiu ruku. Ani to nebolelo...

Cez weekend som mal 'tlačobný maratón'. Každý večer som niečo tlačil.
Takže sa mi podarilo vytlačiť hlavné diely robotickej ruky a celé zápästie.

Stav v nedeľu po polnoci (vlastne to bolo už v pondelok).
 
Pohľad na dlaň

... z boku

Stav bez zápästia
 
Porovnanie veľkosti s mojou rukou (je to zhruba rovnako veľké)
Ešte to chvíľu potrvá, kým bude klikať myšou...