Už je hlava na krku. (Head is on place)

Hura, podarilo sa mi skompletizovať 'obsah hlavy'. U robota to nie je mozog, ale sú tam servá a mechanizmy na pohyb očí a hlavy. Hlavu som teda konečne mohol primontovať na krk a spolu s krkom na torzo.
Treba este dokončiť mechanizmus na zdvíhanie hlavy, namontovať webCam namiesto očí a vyrobiť sánku.

  

Prepojenie medzi hlavou a krkom (neck and yaw)

Vytlačil som diely, ktore spoja hlavu a krk.

Hlava už vzniká

Vytlačil som niektoré diely pre hlavu.
Ale ešte nie je dokončená. Zatiaľ je to celé
zlepené lepiacou páskou.

Alex už má aj stojan

Pripevnil som torzo na pokazenú stoličku.
Primontovať ruku k fordu bola radosť.

Alex InMoov má torzo

Ešte pred prázdninami som vytlačil torzo.

Už je vytlačené aj nadlaktie

Medzičasom som vytlačil skoro celé nadlaktie (biceps).
Ešte treba vytlačiť všetky kryty.
Diely sú odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:30654
Zopár obrázkov

Celkový pohľad na 'Ruku'

 

Detaily nadlaktia

 

 Medzičasom sa mi podatilo zlomiť bicepsový závitový diel. (zlepil som ho acetónom)

 

Namiesto serva som zatiaľ osadil vytlačenú náhradu serva. 

 

Teraz  tlačím rameno (shoulder)

http://www.thingiverse.com/thing:40040

Predlaktie je hotové, 'prirástli' nechty

Predvčerom som vytlačil posledný diel predlaktia,
včera večer som dopilníkoval detaily a celé predlaktie som skompletizoval.
Teda skoro celé: chýbajú servá pre pohyb prstov. Sú objednané, ale ešte nedocestovali. Predpokladám, že pricestujú behom týždňa. Potom pridám nejaké videá, zatiaľ 'iba' zopár fotiek.

 Zopár serv som osadil 'pre ilustráciu'

 

Arduino Uno zatiaľ čaká na svoju príležitosť 

Nechty: Vďaka jednej mojej priateľke z práce sú na ruke nalepené nechty -'Typy'.

(Ja sa v týchto veciach 'figu vyznám', ale výsledok je pekný.)

 

Už sa neviem dočkať, kedy si s robotom zahráme 'Kameň-papier-nožnice'