- Lebo som mu také navrhol.
- ...?.. :-)
Tu sú zverejnené diely na stavbu nôh robota, ktoré som navrhoval už asi rok. Zatial publikujem iba chodidlo. (ďaľšie diely neskôr...)
Návod na montáž:
Vytlačte hlavné dve časti chodidla foot_mainPart31.stl a foot_Fingers20.stl
Spojte ich pomocou závitovej tyče M6, dlhej zhruba 115mm a dvoch matíc M6. Alebo pomocou dvoch skrutiek M6. (nie je na obrázku)
Odspodu priskrutkujte diel footHolderFront_LowerTall12.stl, potom doňho vložte ložisko.
Treba použiť ložiská z kolieskových korčúl veľkosti 608 (stačia tie najlacnejšie, ale ak chcete zainvestovať a použijete drahšie....).
Ložisko zvrchu upevnite pomocou dielou footHolderFront_Upper13.stl podľa obrázku.
Tak isto poskladajte druhý (predný) držiak ložiska .
Priskrutkujte diel innerRingGear6.stl podľa obr.
Zoberte servo štandardnej veľkosti (napríklad TowerPro MG995 ) a upravte ho na 'continuous rotary servo'. Na výstupný hriadeľ serva namontujte ozubené koleso innerRingGearOnServo10.stl
Potom servo primontujte do dielu Ankle10.stl. Pripravte si oceľovú závitovú tyč priemeru M8 a dĺžky okolo 105mm. Tyč priskrutkujte do Ankle10.stl podľa obrázku.
Zoberte daľšie servo štandardnej velkosti (neupravené servo), primontujte na ňho štandardnú páčku (dodávanú so servom). Servo primonujte do prednej časti dielu foot_mainPart31.stl.
Pomocou dielu FingersTendon1.stl prepojte diel foot_Fingers20.stl a servo podľa obrázku.
Diely sú zverejnené tu: (...do tlačenia, priatelia.)
http://www.thingiverse.com/thing:861209
