Spodná časť brucha pre robota Inmoov (WorkInProgress) LowerStomach (reinventing wheel?)

Dokončil som návrh mechanizmu na horizontálne otáčanie robota v oblasti brucha.

Ešte som to nevytlačil, lebo tlačiaren je 100 % vyťažená inými úlohami,
tak zatial aspoň screenshoty z aplikácie Cura.

 Všetky diely sú zmenšené na 50 %  z pôvodnej veľkosti.
Predpokladám, ze ešte bude treba nejaké úpravy. (keby to na prvý krát fungovalo, to by som sa čudoval).
Návrh je silne inšpirovaný pôvodným návrhom od Gaela. Z toho návrhu som videl iba zopár obrázkov v tomto videu:

Už nechcem viac čakať, tak som si to navrhol sám.

FIRST Lego League competition. 2.Place

Tu je dôvod, prečo som nerobil nič s mojim robotom InMoov za posledný pol rok.
Náš FLL team sa pripravoval na súťa, ktorá bola pre týždňom.
Získali sme 2. miesto v celkovom hodnotení a  1. miesto v RoboGame.

Video z jednej jazdy je tu:

 

 

Viac detailov je na blogu Teamu :

http://fllr2d2.blogspot.sk/2015/01/mame-1-miesto-v-robogame-2-miesto-v.html



Postúpili sme do mezinárodného kola, ktoré bude v Maďarsku v Debrecíne  7. februára.

:-)
Juchú

Pribudlo logo a máme nového člena EMANS -teamu

Komponenty pre logo som vytlačil uz dávnejšie, ale dlhšiu dobu som odkladal vyfarbenie 'plošného spoja'. Nakoniec to dopadlo presne naopak, vodivé 'cestičky' mali byť čierne a kruh mal byť biely. človek mieni.......

Cez prázdniny narástlo robotovi brucho (aj mne)

Pradzniny sú bohužiaľ už skoro za nami a ja zisťujem, že cez pradzniny som skoro nič nepublikoval :-(
Obyčajná nestíhačka. Ale aspoň som stihol vytlačiť väčšinu dielov z brucha.
Este to nie je dokončené, ale už to drží pokope.
Tu je zopár fotiek.

InMoov Foot. Bedrový kĺb

Navrhol som spodnú časť bedrového kĺbu.
V tej spodnej časti sa kĺb bude ohýbať smerom dopredu a dozadu.
Hore trčí závitová tyč, okol ktorej sa kĺb bude ohýbať smerom nabok.

Už teraz vidím, že tu spodnú časť  budem musieť urobiť širšiu, aby som tam zmestil aj ozubené koleso.
PS Čierna farba sa minula skôr ako som dokončil pokusnú tlač v polovičnej mierke. Hups...
Tak teraz tlačím z bieleho ABS, ktorý je určený na tlač nôh v celej mierke (1:1).

InMoov Foot koleno je skoro hotové.(Knee is almost done)

Navrhol a vytlačil som základné časti kolena.Tlačím to stále v polovičnej mierke, lebo je to stále iba 'vývojová verzia'.

 Pod kolenom budú dve servá, na ktorych budú malé ozubené kolesá.

 Túto časť som ešte nevytlačil. Veľké ozubene koleso je spojené s hornou časťou kolena ( so stehnom).

InMoov Foot - lýtko a časť kolena. (Shin and Knee).

Konečne po dlhej dobe som sa opäť dostal k návrhu nôh pre robota InMoova. Dokončil som ( aspoň predbežne) návrh lýtka a začal som navrhovať koleno.
Pravdepodobne použijem podobný princíp ako v členku. Ale v kolene budú použité dve servá.
Ale o tom až neskôr.