Medzičasom som vytlačil skoro celé nadlaktie (biceps).
Ešte treba vytlačiť všetky kryty.
Diely sú odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:30654
Zopár obrázkov
Celkový pohľad na 'Ruku'
Detaily nadlaktia
Medzičasom sa mi podatilo zlomiť bicepsový závitový diel. (zlepil som ho acetónom)
Namiesto serva som zatiaľ osadil vytlačenú náhradu serva.
Predvčerom som vytlačil posledný diel predlaktia,
včera večer som dopilníkoval detaily a celé predlaktie som skompletizoval.
Teda skoro celé: chýbajú servá pre pohyb prstov. Sú objednané, ale ešte nedocestovali. Predpokladám, že pricestujú behom týždňa. Potom pridám nejaké videá, zatiaľ 'iba' zopár fotiek.
Zopár serv som osadil 'pre ilustráciu'
Arduino Uno zatiaľ čaká na svoju príležitosť
Nechty: Vďaka jednej mojej priateľke z práce sú na ruke nalepené nechty -'Typy'.
(Ja sa v týchto veciach 'figu vyznám', ale výsledok je pekný.)
Už sa neviem dočkať, kedy si s robotom zahráme 'Kameň-papier-nožnice'
Podarilo sa mi dokončiť tlač otočného zápästia.
Servo je osadené a naladené.
Ruka sa dokáže otáčať zboka nabok.
Dočasne som tam dal servo typu 'čo zásuvka mala'.
Vytlačil som hlavné časti robotickej ruky.
Dlaň sa tlačila 7 hodín. Ďaľšie 3 prsty sa budú tlačiť asi 6 hodín. Palec a ukazovák asi bude treba vytlačiť znova (4 hodiny).
Pokračovanie po weekende.
Pokúšal som sa vytlačiť prst, konkrétne ukazovák.
Výsledok je vo videu.
Najprv sa to niekoľkokrát nepodarilo.
Najprv to bolo veľmi 'nahrubo' vytlačené. Na povrchu dielcov bolo veľmi zreteľne vidieť 'čiarkovanie' povrchu a vnútri v tenkých stenách prsta boli veľké, nevyplnené medzery medzi vonkajšou stenou a vnútornou stenou. To zapríčinlovalo nízku pevnosť.
Vymenil som HotEnd. Dovtedy som používal HotEnd s priemerom trysky 0.5mm. Teraz som namontoval HotEnd s priemerom 0.35 mm. Bolo to lepšie, vnútorný materiál bol správne vytlačený, ale...
Ale nový HotEnd sa úplne inak správal, čo sa týka teploty. Extrudovaný materiál je onmoho tenší, má menšiu tepelnu kapacitu a jednotlivé vrstvy sa velmi slabo spájajú. Novopokladaný horúci materiál nedostatočne prehreje predošlú (už vychladnutú vrstvu)a preto sa navzájom lespoja. Vytlačený predment je onmoho krehkejsí , ako s predošlým HotEnd-om.
Experimentoval som so zvyšovaním tepoty materiálu (od 210C po 235C). zatial sa to vylepšuje pomaly.
Musel som namontovať dodatočný ventilátor na Extruder, lebo pri tak vysokých teplotách hrozilo roztavenie Extrudera. (Ten je z takého istého materiálu, aký používam pri tlači, takže reálne hrozí roztavenie extrudera.)
Ventilátor je na mieste, ale matriál sa občas láme aj tak (a to už počas tlačenia).
Pridávam zopár fotiek a to video.
po druhom tlačení.
Skúšal som tlačiť aj palec, leho je hrubší a pevnejší, ale tiež sa to lámalo.
Vyrobil som si držiak na koleso s 'filamentom'. To je ten materiál, z ktorého sa tlačí.
Koleso s materiálom je položené na 4 ložiskách, aby sa mohlo voľne otáčat. Použité sú bežné ložiska z kolieskových korčúl. Sú ľahko dostupné a lacné (povedme radšej, že nie sú až tak strašne drahé.).
Doteraz som mal koleso s materiálom položené vedľa tlačiarne na takej krabičke a počas tlačenia som musel neustále kontrolovať, či je odvynutý dostatočný kus materialu, aby si mohla tlačiareň postupne vtiahnuť. Ale už teraz to nemusím neustále kontrolovať.
Vytlačil som 4 rohové diely, pochádzajú odtiaľto. http://www.thingiverse.com/thing:30299
Odrezal som 4 kusy závitovej tyče M8. Odrezal som ich pre istotu dlhšie, aby sa to dalo nastavovať. Keby som niekedy v budúcnosti kúpil väčšie koleso s 'filamentom'.
Matičky, podložky a ložiská som mal v 'šuplíkovej zásobe'.
Funguje to velmi pekne. Tlačiareň si sama potiahne toľko materiálu, koľko potrebuje a nemusím to stále ručne povoľovať.
