InMoov Foot koleno je skoro hotové.(Knee is almost done)

Navrhol a vytlačil som základné časti kolena.Tlačím to stále v polovičnej mierke, lebo je to stále iba 'vývojová verzia'.

 Pod kolenom budú dve servá, na ktorych budú malé ozubené kolesá.

 Túto časť som ešte nevytlačil. Veľké ozubene koleso je spojené s hornou časťou kolena ( so stehnom).

InMoov Foot - lýtko a časť kolena. (Shin and Knee).

Konečne po dlhej dobe som sa opäť dostal k návrhu nôh pre robota InMoova. Dokončil som ( aspoň predbežne) návrh lýtka a začal som navrhovať koleno.
Pravdepodobne použijem podobný princíp ako v členku. Ale v kolene budú použité dve servá.
Ale o tom až neskôr.

4127 zobrazení stránok na tomto Blogu za 1 rok.

Tento Blog 2. 4. potichu oslávil svoje prvé narodeniny.
Za tú dobu sa počítalo zobrazení vyšplhalo na hodnotu 4127 (medzičasom už je trochu vyššie).
Počet príspevkov bol 41.

Ďakujem Vám všetkým za prejavený záujem.
Andrej

InMoov foot, progress report

Vytlačil som ďalšiu verziu členku. Pridal som nové verzie ozubenych kolies pre pohyb členka dopredu aj nabok.
Este dobre, že to tlačím v polovičnej mierke, lebo niektoré diely som uz vytlačil ôsmy krát.

Spodná polovica holennej kosti pre InMoova. (Shin lower part)

Noha a členok. ( InMoov foot ankle and lower shinBone)

Podarilo sa mi navrhnúť členok, ktorý funguje podľa mojich predstáv. Vytlačené je to v polovičnej mierke.

Servá ani ozubené kolesá nie sú osadené.

 

(This is half- sized model of foot , ankle  and lower part of shinbone.

Gears and servos aren't included yet.)

InMoov-ova noha, model v polovičnej mierke (InMoov foot half size model)

Skúsil som navrhnúť nohu - chodidlo a členok.
Predbežne som to vytlačil v mierke 1:2.
Už teraz vidím milión vecí, ktoré treba zmeniť.
Tie malé čierne kolieska, ktoré sú na koncoch skrutiek sú náhrady za guličkové ložiská 608zz.

V členku budú 4. Tieto ložiská sa bežne používajú v kolieskových korčuliach a preto sú ľahko dostupné.

 

I'm trying to develop a foot and leg  for robot InMoov.

This is just a half sized draft.

WorkInProgress.